Mechatronics Innovation & Intelligent Application Technology 机电创新智能应用技术

推荐语

本书是国际化职业教育双语系列教材之一。本书以“任务引入”“相关知识”“任务实施”“任务评价”和“任务拓展”的结构编排，采用先从工程相关知识介绍到实践再到创新的项目单元的编写思路，由浅入深、由感性到理性，让教学者和学习者了解、体验机电创新、智能应用的教学和学习方式，丰富学习者的实践知识、提升技术的应用能力、强化实践的创新能力、拓展学习者的专业视野并养成良好的职业素养。

内容简介

本书分为工程实践创新和工业机器人两部分，共分6个项目17个任务。本书主要介绍了工程实践创新技术的认知、工程实践创新项目应用、工业机器人的认识、工业机器人的基本操作、ABB工业机器人的I/O通信、ABB工业机器人的程序数据、ABB工业机器人的编程实战等内容。
 

目录

项目1 工程实践创新技术的认知

任务1.1 认识工程实践创新与能力源套件

任务1.2 认识VJC图形化交互开发系统

项目2 工程实践创新项目应用

任务2.1 搭建与调试自动门控制系统

任务2.2 搭建与调试智能电梯控制系统

任务2.3 搭建与调试AGV小车控制系统

任务2.4 搭建与调试工业机械手控制系统

任务2.5 搭建与调试数控机床控制系统

项目3 工业机器人的认识与操作

任务3.1 认识工业机器人

任务3.2 认识和使用示教器

任务3.3 手动操作ABB工业机器人

任务3.4 更新ABB工业机器人的转数计数器

项目4 ABB工业机器人的I/O通信

任务4.1 ABB工业机器人I/O通信种类

任务4.2 系统输入/输出与I/O信号的关联

项目5 ABB工业机器人的程序数据

任务5.1 认识和建立程序数据

任务5.2 三个关键程序数据的设定

项目6 ABB工业机器人的编程实战

任务6.1 搭建RAPID的程序架构

任务6.2 学习常用的RAPID编程指令

参考文献