列车智能优化控制技术

内容简介

本书围绕客货运输列车自主运行的智能控制技术需求，针对高速列车、重载列车和磁浮列车的运行速度、动力分布、控制力约束等系统特征，研究了高速列车动力学特征建模、运行速度鲁棒跟踪控制和多目标协同优化控制理论与方法；提出了重载列车动力学建模和车钩力在线预测方法、目标速度曲线优化设定与平稳跟踪控制技术；研究了磁浮列车运行速度精准控制和制动优化控制方法。

目录

1 绪论

 1.1 高速列车智能优化控制技术

 1.2 重载列车智能优化控制技术

 1.3 磁浮列车智能优化控制技术

2 高速列车动力学建模方法改进

 2.1 问题描述

 2.2 算法实现

 2.3 实验验证

3 高速列车鲁棒速度跟踪控制技术

 3.1 问题描述

 3.2 基于改进ESNs的高速列车鲁棒速度跟踪控制

 3.3 系统稳定性分析

 3.4 实验验证

4 基于追踪特性建模的多列车协同优化控制

 4.1 高速列车ESNs动力学模型

 4.2 多列车追踪特性模型

 4.3 基于多目标优化的多列车协同预测控制

 4.4 多列车追踪协同控制稳定性

 4.5 实验验证

5 重载列车动力学建模与车钩力预测技术

 5.1 列车特性分析

 5.2 车钩特性分析

 5.3 车钩力预测

6 重载列车运行曲线优化设定技术

 6.1 重载列车驾驶操纵目标

 6.2 重载列车运行约束条件

 6.3 重载列车目标曲线生成与优化算法

 6.4 重载列车目标运行曲线离线生成与在线调整

7 重载列车运行速度平稳跟踪控制

 7.1 PID控制算法

 7.2 模糊自适应PID控制算法

 7.3 带死区调节的模糊自适应PID控制算法

 7.4 重载列车整车一体化平稳控制

8 磁浮列车鲁棒速度跟踪控制技术

 8.1 磁浮列车动力学特征建模

 8.2 参数自整定ADRC控制器设计

 8.3 实验验证

9 磁浮列车强化学习制动优化控制技术

 9.1 混合制动特征自学习方法

 9.2 磁浮列车BFS-DQN制动控制方法

 9.3 实验结果与分析

参考文献