矿山三维激光空间感知技术及应用

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内容简介

本书系统介绍了不同种类三维激光扫描仪的结构、扫描原理、误差来源、国内外各种三维激光扫描仪的技术优势和特点、点云数据处理流程和方法、三维模型构建算法，并结合矿山具体工艺和实际场景，全面介绍了三维激光扫描仪在采空区探测、采场爆破设计优化等具体场景中的应用案例，内容丰富,实用性强。

本书可供三维激光扫描仪研发人员、测绘人员、矿山测量人员使用，也可供大专院校相关专业的师生参考。

目录

1 绪论

1.1 矿山空间感知技术的意义

1.2 发展现状及趋势

2 三维激光扫描系统概述

2.1 三维激光扫描测量原理

2.2 三维激光扫描点云静态构建方法

2.3 三维激光扫描点云动态构建方法

2.4 三维激光扫描误差及修正方法

2.5 三维激光扫描点云质量评价

3 矿山三维激光空间感知主流装备

3.1 架站式三维激光扫描仪

3.2 钻孔式三维激光扫描仪

3.3 移动式三维激光扫描仪

4 三维激光点云数据处理

4.1 三维激光点云数据基本概念

4.2 三维激光点云数据处理流程

4.3 点云数据匹配

4.4 点云数据去冗

4.5 点云数据去噪

4.6 点云数据精简

4.7 点云数据分割

4.8 点云数据聚类

4.9 点云数据处理软件

4.10 开源点云库

4.11 三维点云数据集

5 点云数据三维模型构建与处理

5.1 点云数据三维建模方法

5.2 三维模型孔洞修复方法

5.3 三维实体模型基本运算

5.4 三维实体模型渲染

5.5 三维模型构建和处理软件

6 矿山三维激光空间感知典型应用

6.1 采空区形态探测

6.2 采场爆破优化与残矿回采

6.3 溜井扫描与治理

6.4 巷道掘进验收

6.5 露天边坡形变监测

6.6 岩体结构面智能识别与分组

6.7 料堆精细化盘

6.8 数字矿山模型构建