工业机器人离线编程与仿真

内容简介

本书以FANUC工业机器人为研究对象，系统地介绍了工业机器人离线编程与仿真的基本知识。全书共分3篇9章，主要内容包括：基础篇，初识离线编程仿真软件；仿真篇，创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬运的离线仿真、分拣搬运的离线仿真；编程篇，轨迹绘制的编程、球面工件打磨的编程、基础焊接工作站操作编程、带外部轴焊接工作站操作编程。

目录

基础篇

第一章 初识离线编程仿真软件

第一节 ROBOGUIDE的认知

第二节 ROBOGUIDE的安装

第三节 创建机器人工程文件

第四节 ROBOGUIDE界面的认知

第五节 实训

仿真篇

第二章 创建仿真机器人工作站

第一节 机器人的属性设置

第二节 工具的创建与设置

第三节 工装的创建与设置

第四节 工件的创建与设置

第五节 实训

第三章 离线示教编程与程序修正

第一节 创建离线示教仿真工作站

第二节 虚拟示教器示教编程

第三节 仿真程序编辑器示教编程

第四节 修正离线程序及导出运行

第五节 实训

第四章 基础搬运的离线仿真

第一节 导入物料与设置仿真

第二节 创建工具与设置仿真

第三节 创建仿真程序与仿真运行

第四节 实训

第五章 分拣搬运的离线仿真

第一节 创建分拣搬运站基本要素

第二节 创建工具与设置仿真

第三节 创建虚拟电机与设置仿真

第四节 创建分拣作业程序

第五节 实训

编程篇

第六章 轨迹绘制的编程

第一节 画线模块

第二节 汉字书写的轨迹编程

第三节 实训

第七章 球面工件打磨的编程

第一节 工程轨迹模块

第二节 球面工件打磨的编程

第三节 实训

第八章 基础焊接工作站操作编程

第一节 焊接工作站设定

第二节 焊接指令的使用

第三节 焊接轨迹示教编程

第四节 实训

第九章 带外部轴焊接工作站操作编程

第一节 硬件连接与设定

第二节 单轴变位机焊接系统编程

第三节 双轴变位机焊接系统编程

第四节 行走轴焊接系统编程

第五节 实训

参考文献